Hallo Paul,
das ist leider als "normal" anzusehen. Deshalb sollte man diese billigen China-Teile niemals für wirklich kritische Anwendungen benutzen. Z.B. S-Brett, welches exakt 5V verlangt, hier würde man die Module langfristig killen...

Weiterhin kann man selbst mit der von Dir vorgeschlagenen Methode daneben liegen, weil nämlich die Spannung unter Last einbrechen kann. Also Du hast jetzt (im Leerlauf) gemessen: 8,4V bei eingestellten 6V. Aber sobald da etwas dranhängt was etwas Strom zieht, kommen vl. nur noch 7V raus oder noch weniger...

Wenn Du einigermaßen sicher gehen möchtest, misst Du die Spannung unter der Nennlast, also Gerät dran und eingeschaltet. Dann den Regler für die Ausgangsspannung so weit hochregeln, bis die Spannung einigermaßen passt.

Module bzw. Bretter mit Regler am Eingang sind gegen etwas Überspannung unempfindlich, sie regeln sich die meist 5V die sie brauchen selbst zurecht, solange am Eingang genug anliegt.

Grüße
Andreas