Ich habe leider nichts gefunden, was die Ausführung von ARM6-Code auf einem modernen Cortex-M7 bestätigt.

Aber sinnvoller wäre eh einfach das alte Programm neu zu kompilieren. Denn ob der alte IO-Teil emuliert wird oder das alte Programm angepasst wird, der Aufwand dürfte nicht so stark anders sein.