Wenn Du normale Batterien benutzt, sind 4,21 Volt schon sehr wenig. ~ 1,05 Volt je Batterie.
Aber auch bei Akkus würde es bedeuten, das sie bald leer sind. Bei NiMH Akku`s in Reihenschaltung, wie beim Genius Pro und anderen Geräten, besteht die Gefahr, das zum Beispiel 3 Akkus noch eine relativ hohe Spannung haben, und einer schon leer ist.
Dadurch kann es zu einer Tiefentladung bis zur Umpolung des leeren Akkus kommen, wenn das ganze weiter betrieben wird. Der Akku wäre danach dauerhaft geschädigt oder defekt.

Darum Akkus nie bis zum geht nicht mehr entleeren. Daran sind schon viele teure Werkzeugakkus mit NiCd oder NiMH Akku`s gestorben.
https://www.mikrocontroller.net/topic/534673