@Lars

Hier die Kalibrierung mit den kleinen Figuren. Es geht nicht weiter.
Man kann leider nicht sehen welche nicht erkannt werden. Bei Dojo sehe ich das Positionsbild auf dem 20% der Figuren fehlen. Wie gesagt, das ist der kleine Satz Figuren, der laut Pietro auch nicht richtig unterstützt wird. Der nächst größere läuft tadellos, ist mir aber bei der Feldgröße zu wuchtig.

@Graham, will do

Angehängte Grafiken